来源：本站　　时间：2023.11.21

一、工业无人机概念

无人机是指没有驾驶人员、可携带任务载荷、可重复使用、以无线电遥控或者自身程序控制为主的新型航空器。根据用途，无人机可分为军用无人机和民用无人机，工业无人机属于民用无人机中的一种。工业无人机可以以高效便捷的辅助手段来替代原有工具以服务于各行各业的日常工作。

根据技术结构，可划分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机和垂直起降固定翼无人机；在应用场景上，工业无人机可分为通信无人机、地理测绘无人机、低空巡检无人机、应急管理无人机、科学探测无人机、农林植保无人机等。

二、工业无人机市场规模

我国工业无人机行业正处于高速发展阶段，伴随新型城镇化建设、各大城市智慧城市项目大力发展以及工业无人机在应急安全领域的推广，工业无人机市场规模显著提升。

根据中航工业《通用航空产业发展白皮书（2022）》数据，2021年全球民用无人机市场规模超过1600亿元，同比增长61.6%，其中工业无人机占比约60%。Frost & Sullivan预计到2024年，工业无人机市场规模将达到3208亿元，我国工业无人机市场规模将增长至约1508亿元。其中，地理测绘约449亿元，农林植保约319亿元，快递物流约256亿元，警用安防市场约为198亿元，电力巡检约为122亿元。工业无人机在地理测绘、农业植保、巡逻巡检等领域相对广泛。

图1　工业无人机市场规模预测（亿元）

（数据来源：Frost & Sullivan，浙商证券，策源资本）

三、工业无人机鼓励及支持政策

近年来，国家已陆续出台多项政策，鼓励民用无人机行业发展与创新。民航局《“十四五”通用航空发展专项规划》提出按照“五纵两横”组织框架明确无人机的重点任务领域。国务院《“十四五”国家应急体系规划》强调工业无人机在应急安全领域的作业规划。此外，《关于进一步加强生物多样性保护的意见》《黄河流域生态保护和高质量发展规划纲要》等政策陆续出台，共同指导工业无人机在生态水文领域的应用。

目前，工业无人机是成都产业建圈强链提出的28条重点产业链之一。2022年《成都市“十四五”数字经济发展规划》中提出聚焦无人机，重点提升工业无人机产能，强化品牌优势，推进无人机技术研发和制造跨界融合，释放无人机应用场景；2023年成都市政府工作报告强调，成都要聚焦产业建圈强链，打造中国工业无人机第一城；2023年《成都高新区发展工业无人机产业三年行动计划（2023-2025）》计划构建“一体两翼”产业布局，力争2025年工业无人机产业规模达100亿元。

四、工业无人机产业链

产业链方面，工业级无人机行业上游为无人机零部件制造商及分系统研制商，负责研发生产相关配件及系统；中游为无人机系统集成及服务提供商，在产业链中占据主导地位，应用服务潜力较大，服务将是未来无人机厂商重点开拓的领域；下游行业应用领域包括测绘与地理信息、农林植保、安防监控、巡检、应急、快递物流等工业级应用。目前下游行业用户的需求持续扩容是工业级无人机行业快速发展的核心因素。

图2　工业级无人机行业产业链

（数据来源：Frost & Sullivan，东吴证券）

与消费级无人机市场不同，工业级无人机由于主要侧重飞机的技术性能和行业应用，具有较高的行业壁垒。上述壁垒主要包括技术壁垒、资质与产品认证壁垒、生产供货能力壁垒、资金壁垒以及制造工艺壁垒。

五、工业无人机应用场景

由于工业无人机具有巡航速度和续航能力等性能的平衡，可搭载不同的专业载荷，如热红外相机、高光谱相机、激光雷达、光电吊舱等，从而满足不同行业的应用需求，工业级无人机可服务的应用场景已囊括了航拍测绘、农业植保、电力巡检、警用安防、环境监测、铁路建设、灾害救援等。

图3　工业级无人机应用场景

（数据来源：搜狐网）

（一）航拍测绘

无人机航拍测绘系统可以携带航摄相机、雷达等设备，快速获取地表信息，获取具有高分辨率的影像，进而获取精准数据。无人机系统可以利用所获得的信息生成DEM（数字高程模型）、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等可视化数据，这些数据可以直接运用于各类环境下应用系统的开发和应用。

（二）农业植保

植保无人机在效率、安全、环保、防治效果、成本等方面大幅领先于传统的人工植保方式。具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场等特点，同时，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性。据公开数据，无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量。

（三）安防巡检

在城市地区主要路口和重要路段，安防无人机也可以进行全方位高空视频采集并长期保存，供交警部门优化配时，公安、城管治安执法等。同时可在发生火灾的现场中迅速发现热源获取现场信息，还可参与灭火工作；在电力行业，无人机巡检相较于传统巡线方式可大幅提高效率，提供信息更加具有实时性，能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境；在禁毒领域，国家强调高水平推进禁毒科技创新，大力推进“智慧禁毒”建设。据观典防务公告，我国每年需开展禁毒航测的国土面积超过400万平方公里，无人机能极大提高巡检范围与效率。

（四）环境监测

无人机遥感系统在环境应急突发事件中，可克服交通不利、情况危险等不利因素，快速赶到污染事故所在空域，查看事故现场、污染物排放情况和周围环境敏感点分布情况。还获取需要特殊保护区域的遥感影像，通过逐年影像的分析，可以清楚地了解到该区域内生态环境的动态演变情况。

六、发展趋势&展望

随着国家对无人机的政策利好等因素的持续释放，大量的资本、企业开始涌入无人机行业，推动了我国无人机市场规模的飞速壮大、关键技术的快速突破以及应用领域的拓展深化。目前看，工业无人机呈现出以下发展趋势。

（一）智能化、自动化程度越来越高

随着5G、物联网、人工智能、大数据技术的广泛应用，工业无人机实现智能自主的能力将不断增强，执行任务的自动化程度越来越高。由于人工操作往往会受到地形地貌、磁场以及操作员协调性等因素影响。因此，提高工业无人机智能化、自动化水平，实现无人机智能规划、执行等的自主判断和控制，是工业无人机未来的发展趋势。

（二）多功能载荷融合聚集

随着工业无人机在多领域、多行业的广泛使用，执行单一任务的工业无人机已不能满足行业未来发展的要求。因此，工业无人机在多种任务载荷之间形成更具优势的综合集成，是未来研究发展方向之一。

（三）航时与航程半径提升

研发制造长航时、大载重、可靠性高的无人机，可以确保单次任务半径更大、范围更广、续航时间更长，有利于提高工业无人机的工作效率，进而更好填补传统有人航空器难以涉足的应用场景的空白，是未来市场对工业无人机的企盼。

（四）安全性进一步提升，成本进一步降低

在飞行安全方面，一是工业无人机在地形异常复杂、环境恶劣的场所进行作业时易发生撞机、坠机等危险事件；二是黑飞扰航问题已严重威胁到人身安全和财产安全。在成本方面，当前根据场景需求优化定制价格偏高，在一定程度上影响了工业无人机的发展壮大。在未来工业无人机的研究方向上，轻型材料的应用、工艺和制造技术的提高，低成本、安全可靠性好、渗透力强的智慧平台将是市场需求的大势所趋。

（五）小结

我国工业无人机制造应用尚处在起步和示范阶段，整体处于蓝海市场，目前仅在为数不多的场景取得较好的发展，在更多应用场景依旧是处于不断探索阶段，尚未形成规模化的市场。随着无人机技术的不断发展和商业应用的不断成熟，各细分领域的潜在需求广阔，将为整个工业无人机产业提供更多商业价值。